Milford Haven (walisisk: Aberdaugleddau /aberdai'gleðai/) er en by i Pembrokeshire (Sir Benfro), Wales. Byen har 14.000 indbyggere. Den blev grundlagt som hvalfangerstation i det 18. århundrede og voksede til at blive én af de største havnebyer i Wales på grund af en god naturhavn.
I byen ligger Milford Haven Museum, der har udstillinger om bl.a. søfart og lokalhistorie.
thumb|300px|left|Milford Haven på kort fra 1946
Kategori:Byer i Wales Kategori:Pembrokeshire